Подробное описание документа
Певнев В. Г.
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры / Певнев В. Г., Диденко Е. В., Романов А. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 6. -
Скачать документ
При применении в нефтегазовой промышленности колтюбинговых установок разного типа возникает проблема недостаточно точного позиционирования механизма подачи гибкой трубы над устьем скважины и нарушения позиционирования, что приводит к несовпадению продольной оси трубы с осью скважины, к изгибу и снижению ее ресурса, а в некоторых случаях к обрыву. Рассмотрена классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры с различным количеством приводных кинематических цепей. Проанализировано влияние количества наложенных связей на степень подвижности механизмов в зависимости от наличия одной или нескольких перекрестных кинематических цепей, их расположения между соседними или противоположными приводными кинематическими цепями, а также от способа присоединения перекрестных кинематических цепей к приводным. Полученные в ходе синтеза и приведенные в классификации механизмы позволят расширить область промышленного применения таких устройств.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2025.
