Подробное описание документа
Соколовский С. В.
Решение прямой задачи о положениях механизма параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса / Соколовский С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 5. -
Скачать документ
Приведены особенности решения прямой задачи о положениях пространственного механизма параллельной структуры. Рассмотрен механизм параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса, диаметр нижнего обода которого меньше, чем у верхнего. Направляющие начальных кинематических пар такого механизма расположены между нижним и верхним ободами, а соседние кинематические цепи связаны сферической кинематической парой, выполненной в виде трех вращательных кинематических пар с пересекающимися в одной точке осями. Диаметр выходного звена меньше, чем у верхнего обода. В начальном положении промежуточные звенья вместе с выходным звеном размещены внутри основания. Предложена методика решения прямой задачи о положениях механизма параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса, позволяющая определить положение выходного звена в зависимости от положения управляющих приводов. Дальнейшие исследования будут связаны с построением рабочей зоны и определением точек бифуркации.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2025.
