Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Паутинные шарнирные механизмы: теория образования, алгоритмы синтеза и практика создания для машиностроения / Пожбелко В. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 12. -
Скачать документ
Структурный синтез сложных многоконтурных механизмов с заданными эксплуатационными свойствами и увеличенным сроком службы является первой задачей их проектирования. Приведено решение сложной комплексной задачи разработки единой теории синтеза и анализа подвижности нового класса механических систем в виде различных паутинных шарнирных механизмов без избыточных связей, включающей в себя структурные уравнения, теорию образования и алгоритмы направленного структурного синтеза. Даны примеры применения разработанной теории многоконтурных паутинных структур для создания на уровне изобретений плоских и пространственных паутинных механизмов и устройств для различных областей машиностроения в виде рычажных приводов манипуляторов, роботов, зажимных устройств, складывающихся плоских и сферических антенн рефлекторов и локаторов, платформенных многоопорных механизмов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2024.