Подробное описание документа
Диденко Е. В.
Структурный синтез механизмов параллельной структуры, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена / Диденко Е. В., Певнев В. Г., Демидов С. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 8. -
Скачать документ
Механизмы параллельной структуры, имеющие много достоинств, отличает то, что выходное звено связано с основанием несколькими кинематическими цепями, каждая из которых содержит привод или налагает некоторое число связей на движение выходного звена. Такие механизмы воспринимают нагрузку как пространственные фермы, что обусловливает повышенные показатели по точности и грузоподъемности. С учетом перспективности применения механизмов параллельной структуры в различных областях промышленности рассмотрен структурный таких механизмов с одной и двумя степенями свободы. Синтезированные механизмы содержат несколько приводных кинематических цепей и одну кинематическую цепь, накладывающую ограничение на движение выходного звена, чем обусловлено реализуемое число степеней свободы. Основываясь на полученных результатах, можно синтезировать все возможные структурные схемы механизмов параллельной структуры в соответствии с заданными начальными условиями.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2024.
