Подробное описание документа

Статья

Шалюхин К. А.
Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента / Шалюхин К. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-9-45-51 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 9. - С. 45-51.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2023-9-45-51

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2023-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2135.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mecha…

Аннотация

Рассмотрены проблемы разработки задатчиков движения для пространственных механизмов робототехники. Отмечены преимущества и недостатки различных компоновок задатчиков движения с точки зрения управления механизмами с постоянной точкой ввода инструмента. Освещены перспективы развития принципов управления и конструкций задатчиков движения для робот-ассистированной хирургии.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 45-51

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 9. - 2023.

подробнее