Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Теория и практика структурного синтеза новых рычажных механизмов с совмещенными цилиндрическими шарнирами для разных областей техники / Пожбелко В. И., Куц Е. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-9-23-37 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 9. -
Скачать документ
Структурный синтез разнообразных механизмов — первый этап в создании надежных и эффективных конструкций механизмов и механических приводов для работы в разных областях машиностроения. С одной стороны, структурный синтез различных подвижных механических систем является наиболее сложным и проблематичным этапом их проектирования вследствие неизвестного и большого числа (десятки тысяч) возможных структурных решений, а с другой — самым важным этапом, предопределяющим функциональные характеристики и срок службы создаваемых механизмов. Приведены примеры создания безызбыточных механизмов на основе целочисленных решений структурной математической модели всех возможных многоконтурных механизмов со сложными шарнирами разной кратности. Проведен структурный синтез и обоснована эффективность совмещенных цилиндрических шарниров при создании новых плоских и пространственных структур многозвенных механических устройств с разным числом степеней свободы, выполненных в виде многостороннего схвата робота, грузоподъемного механизма, шарнирно-сочлененных рычажных манипуляторов и подвижной механической системы активной сейсмической защиты зданий.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2023.
