Подробное описание документа
Корягин С. И.
Анализ условий движения мобильных устройств магнитного типа по ферромагнитной рабочей поверхности / Корягин С. И., Шарков О. В., Великанов Н. Л. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-10-55-61 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 10. -
Скачать документ
Мобильные устройства магнитного типа применяют в технических системах обследования, диагностики, очистки и ремонта ферромагнитных рабочих поверхностей различного назначения. При передвижении таких устройств необходимо гарантировать постоянный контакт их рабочих элементов с поверхностью, а также минимальную силу сцепления, влияющую на точность и время передвижения по поверхности, на которой установлено устройство. Предложены физическая и математическая модели, которые позволяют определять геометрические условия, соотношения между силами сцепления и тяжести, обеспечивающие возможность функционирования мобильного устройства магнитного типа на наклонной поверхности. Установлен характер зависимости силы притяжения, развиваемой электромагнитом, от угла наклона ферромагнитной рабочей поверхности и коэффициента сцепления. Показано, что при увеличении коэффициента сцепления сила притяжения, развиваемая электромагнитом, нелинейно уменьшается, стремясь к некоторому пределу. Электромагнит можно не задействовывать при движении мобильного устройства магнитного типа по горизонтальной поверхности и высоком коэффициенте сцепления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2022.
