Подробное описание документа
Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена / Едакина Т. В., Едакин А. И., Самойлова В. В., Рамжаев В. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-10-35-40 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 10. -
Скачать документ
Рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, обладающий свойством изоморфности. Передаточное отношение между перемещениями в приводе и выходного звена является постоянной величиной. Это обусловлено тем, что все линейные двигатели расположены параллельно соответствующим осям неподвижной системы координат, и в каждой кинематической цепи есть две вращательные кинематические пары, оси которых параллельны осям соответствующих линейных двигателей. Кроме того, каждая кинематическая цепь имеет две диады, обеспечивающие линейное перемещение ползуна, приводимого в движение винтом, вращаемым соответствующим двигателем. На основе разработанной трехмерной модели выполнен структурный анализ механизма с определением числа степеней свободы и решением задачи о его положениях. Предложенный механизм может быть применен во многих сферах деятельности промышленных предприятий, в том числе в аддитивных технологиях вследствие роста автоматизации, роботизации и развития искусственного интеллекта.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2021.