Подробное описание документа
Филиппов Г. С.
Кинематический анализ механизма параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы / Филиппов Г. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2019-8-18-24 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2019. - № 8. -
Скачать документ
Синтезирован механизм параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы, способный решать задачу обработки объектов, имеющих протяженный размер в одном направлении. При этом рассматриваемый механизм может обладать высокой нагрузочной способностью. Соответствующие задачи связаны с изготовлением лопаток турбин реактивных двигателей, а также с вертебральными операциями (на позвоночнике человека). Движение вдоль координаты, которая связана с большими размерами обрабатываемого объекта, обеспечивается с помощью начальной поступательной пары, снабженной двигателем. Затем следует плоский частичный плоский механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, далее — вращательная кинематическая пара. Выполнен кинематический анализ рассматриваемого механизма, решена обратная задача о его положениях. При решении задачи о скоростях механизма параллельно-последовательной структуры применен метод Анджелеса–Гослена, предназначенный для механизмов параллельной структуры. Приведены результаты численного эксперимента.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2019.