Подробное описание документа
Пелупесси Д. С.
Пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном для шаговых перемещений / Пелупесси Д. С., Жавнер М. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2016-10-9-17 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 10. -
Уменьшение затрат энергии в различных отраслях промышленности является важнейшей экономической задачей. В шаговых приводах для снижения энергозатрат можно использовать пружинные приводы с рекуперацией энергии. При этом в некоторых случаях пружинные механизмы позволяют упростить конструкцию и уменьшить массогабаритные характеристики. В статье рассмотрены пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном, используемые в приводах с рекуперацией энергии для шаговых перемещений. Пружинные аккумуляторы можно создавать на базе пружин растяжения и сжатия. В отношении плавности поворота пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном и углом поворота 2π являются идеальными. Использование схем с двумя симметричными пружинами вместо пружинных аккумуляторов с одной пружиной позволяет увеличить потенциальную энергию (в 2 раза) и быстродействие при заданной жесткости пружины. Пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном можно использовать как в приводах с компенсацией диссипативных потерь в процессе движения, так и в приводах с их предварительной компенсацией. Для представленных пружинных аккумуляторов рассмотрены геометрические и динамические характеристики и даны рекомендации по использованию.