Подробное описание документа
Рудианов Н. А.
Модель продольного движения гусеничного транспортного средства / Рудианов Н. А., Ларкин Е. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-9-45-51 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 9. -
Скачать документ
Для типовой структуры гусеничного транспортного средства разработаны математические модели, определяющие текущее состояние двигательной установки, трансмиссии, движение машины по криволинейной координате и ее маневры по углу курса. Из перечисленных моделей получено дифференциальное уравнение разгонной характеристики двигателя. Показано, что разгонная характеристика транспортного средства зависит от передаточных чисел коробок передач для левой и правой гусениц. Дана структура привода. Движущий момент, создаваемый на цилиндре за счет сгорания топлива, может быть представлен в виде последовательности прямоугольных импульсов, а момент сжатия — в виде последовательности треугольных импульсов. Рассмотрена динамика продольного движения машины. Входными воздействиями в системе двигатель—трансмиссия—машина являются момент развиваемый в цилиндре, а также передаточные числа левой и правой коробок передач. Показано, что на разгонную характеристику двигателя влияют не только конструктивные особенности гусеничного транспортного средства, но и передаточные числа левой и правой коробок скоростей, а при маневре по углу курса — еще и их разность.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2015.
