Подробное описание документа
Русских С. В.
Движение твердого тела на двух колесах по плоской кривой / Русских С. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-2-52-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 2. -
Скачать документ
Задачи, связанные с движением объектов по плоским кривым, очень распространены в современной технике. В различных отраслях транспортного машиностроения и строительных сооружениях актуальны задачи о движении тел на колесах или роликах. Однако многие из этих задач рассматриваются с существенными упрощениями, не применимыми для расчета сооружений, например, типа «катальная гора». В предлагаемой работе рассмотрено нестационарное движение твердого тела на двух колесах по произвольной плоской кривой. Получены основные кинематические соотношения и уравнения движения тела, а также соотношения для определения нагрузки на кривую со стороны исследуемого объекта. Выполнена проверка численного алгоритма и рассмотрен пример расчета. Исследовано влияние радиуса колес тела на параметры движения. Задача представляет интерес с точки зрения определения реакций тела на траекторию для расчета сооружения на прочность, а также для определения перегрузок тела для биомеханического анализа. Результаты исследований будут полезны в различных отраслях транспортного машиностроения.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2014.
