Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Универсальная теория структуры, общие свойства и алгоритмы направленного синтеза и анализа статически определимых механических систем. Часть 2. Направленный структурный синтез и анализ / Пожбелко В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-2-3-15 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 2. -
Скачать документ
Представлена практическая реализация универсальной теории структуры (ч. 1, № 1, 2014), приведены алгоритмы и примеры направленного структурного синтеза и анализа на основе целочисленных решений разнообразных семейств плоских и пространственных, однородных и неоднородных самоустанавливающихся механических систем оптимальной структуры (одно- и многоподвижные механизмы, фермы, незамкнутые кинематические цепи манипуляторов), содержащих заданное число замкнутых контуров, требуемый набор многократных шарниров и расчетный ассортимент многовершинных звеньев с заданным ограничением их сложности. Рассмотрены типовые задачи конструирования из разных областей машиностроения многозвенных шарнирно-рычажных механических систем без вредных избыточных связей: тяговый привод локомотива для синхронной передачи вращения от одного двигателя сразу на все тяговые колеса; направляющий привод многорукого робота-манипулятора; статически определимые фермы многопролетных мостов; пространственный шарнирный механизм обрабатывающего центра для перемещения подвижной верхней плоскости с закрепленным на ней инструментом относительно зафиксированной детали. Приведен пример направленного конструирования многосателлитного планетарного механизма со всеми равномерно нагруженными сателлитами при передаче через него потока мощности для его применения в автоматических коробках передач мощных автомобилей и тракторов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2014.
