Подробное описание документа
Статья
Таржанов И. В.
Особенность мехатронного подхода в робототехнике / Таржанов И. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-3-36-38 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрены особенности проектирования робототехнических систем с использованием мехатронного подхода - анализ робототехнической системы с учетом требований мехатроники. Также даны рекомендации по проектированию роботов с качественно новыми характеристиками. Приведено обоснование тому, что отличительным признаком робототехнической системы, как и мехатронной, является наличие электромеханической, электронной и компьютерной частей, связанных между собой информационными и энергетическими каналами.
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 35-37
Журнал
Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 3. - 2013.
№ 3. - 2013.
