Подробное описание документа
Лукинов А. П.
Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов / Лукинов А. П. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 11. -
Рассмотрен новый регулярный метод решения обратной задачи кинематики многозвенных механизмов последовательной структуры, основанный на сканировании пространства параметров многомерных моделей в функциях переменной натурального ряда чисел (номеров).