Подробное описание документа

Статья

Фанталов Ю. И.
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения / Фанталов Ю. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 6. - С. 35-38.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/320.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Рассмотрена возможность обеспечения стабилизации движения двуногого шагающего робота путем сохранения количества движения и момента количества движения.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 35-38

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 6. - 2012.

подробнее