Подробное описание документа

Калядин В. А., Стебулянин М. М.
   Модель мехатронного модуля с двумя степенями подвижности / Калядин В. А., Стебулянин М. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-12-3-7 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 12. - С. 3-7.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-12-3-7

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/187.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Описан мехатронный модуль с двумя степенями подвижности, состоящий из двух последовательно соединенных однокомпонентных модулей, каждый из которых реализуется системой исполнительный двигатель — механическая передача с учетом упругости и зазора в зубчатой паре. Смоделировано взаимовлияние движений по обобщенным координатам системы. Полученнуюмодель можно использовать для изучения мно госвязных систем в робототехнике.