Подробное описание документа

   Перспективные механизмы в робототехнике : коллективная монография / Алёшин А. К., Гарин О. А., Гаврюшин С. С. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : ТЕХНОСФЕРА, 2025. - 213 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-738-5.

Аннотация

Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчётами, экспериментальными результатами новых механизмов, применяемых в робототехнике. Эти результаты имеют применения в различных областях, таких как медицина, аддитивные технологии, сварочная техника, диагностические и обучающие системы.
Исследования представлены авторами различных научных, учебных и промышленных организаций: ИМАШ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ЮЗГУ, РГУ им. А.Н. Косыгина, Университет ИТМО, НИИ «Технобиомед» РосУниМед», НТЦ «Эталон».
Книга предназначена для широкого круга читателей, научных специалистов, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами робототехники, машиноведения.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметная рубрика

• Робототехнические системы

Авторы МГТУ

• Алешин Александр Константинович
• Гарин Олег Анатольевич
• Гаврюшин Сергей Сергеевич
• Глазунов Виктор Аркадьевич
• Гульняшкин Александр Александрович
• Илларионов Владимир Владимирович
• Лесков Алексей Григорьевич
• Мещихин Илья Александрович
• Рашоян Гагик Володяевич
• Хейло Сергей Валерьевич

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л