Подробное описание документа
Смирнов Ю. А.
Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств : учебное пособие для вузов / Смирнов Ю. А., Детистов В. А. - СПб. : Лань, 2026. - 271 с., [24] с. фот. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:
В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счёта, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации; наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».
629.3.05 Бортовые системы наведения, управления и навигации. Бортовые приборы3 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Похожие издания
Читать онлайн