Подробное описание документа

Мосолов А. В., Гагарин Ю. Е.
   Беспилотный общественный транспорт в городах: технологии автономного управления и обеспечения безопасности / Мосолов А. В., Гагарин Ю. Е. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции, Калуга, 15-17 апреля 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2026. - Т. 2. - С. 17-20.

Представлен обзор технологий, обеспечивающих функционирование беспилотного общественного транспорта (БОТ) в городской среде, с акцентом на автономные автобусы полной автономности (SAE 5). Рассмотрены ключевые компоненты их работы: сенсорные системы (LiDAR, радары, камеры), искусственный интеллект, системы связи V2X и механизмы маршрутизации. Особое внимание уделено системам безопасности, включая многоуровневое восприятие, резервные механизмы и кибербезопасность. Проанализированы текущие вызовы внедрения — надежность в сложных условиях, инфраструктурные ограничения и высокая стоимость. Приведены перспективы развития БОТ как основы будущей городской мобильности.
Ключевые слова: беспилотный общественный транспорт, автономное управление, искусственный интеллект, кибербезопасность