Подробное описание документа

Статья

Козлов В. А., Шутов А. А., Сидоров В. Н.
Имитационное моделирование криволинейного движения автомобиля в среде MATLAB / Козлов В. А., Шутов А. А., Сидоров В. Н. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 250-253.

Аннотация

Исследована математическая модель криволинейного движения колесной машины с использованием встроенной подпрограммы MATLAB Driving Scenario Designer. В процессе моделирования скорость автомобиля варьируется в зависимости от дорожной ситуации, что дает возможность получить оптимальные значения для каждой точки траектории. Особое внимание уделяется анализу влияния скорости на динамические характеристики автомобиля. Продемонстрировано, как изменение скорости влияет на управляемость и безопасность движения колесной машины по криволинейной траектории. Результаты моделирования могут быть использованы для оптимизации управления автомобилем в различных дорожных условиях.
Ключевые слова: моделирование, траектория, безопасность, динамика, оптимизация, автомобиль, модель, управляемость, нагрузка

УДК
629.113 (Автомобили. Автомобилестроение)

Авторы МГТУ

Сидоров Владимир Николаевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 250-253

Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - ISBN 978-5-7038-6702-0.
Т. 1. - 2025. - 495 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6704-4.

подробнее