Подробное описание документа

Акименко Д. А., Семехин Д. Е.
   Синтез алгоритма управления электроприводом требуемой динамической точности / Акименко Д. А., Семехин Д. Е. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 163-167.

Рассмотрен вопрос построения алгоритма управления электроприводом из условия обеспечения требуемой динамической точности. Построена и определены числовые значения параметров эталонной модели из условия обеспечения требуемых динамических показателей, на основании которой формируется алгоритм управления электроприводом. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы управления приводом при наличии нагрузки, а также при отклонениях числовых значений параметров привода от номинальных, которые демонстрируют эффективность полученного алгоритма управления.
Ключевые слова: математическая модель, системы управления, объект управления,
электропривод