Подробное описание документа

Даньдань Су, Неусыпин К. А., Цзямань Ма
   Графовый метод обучения для совместного планирования миссий активного удаления космического мусора / Даньдань Су, Неусыпин К. А., Цзямань Ма // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 2. - С. 13-24.

Возрастающая засорённость низкой околоземной орбиты (НОО) создаёт существенные риски для безопасной космической деятельности и эффективности действующих миссий. Координация многоаппаратного активного удаления мусора осложняется пространственно-временной неопределённостью траекторий и окон захвата, затрудняющей построение физически реализуемых и оптимальных графов задач, и комбинаторной сложностью совместного назначения задач и маршрутизации при росте числа обломков. Для преодоления этих ограничений предлагается STAR-Граф - пространственно-временная структура назначения на основе графа достижимости с учётом неопределённости. Сначала строится динамический граф достижимости, где парная выполнимость между целями извлекается через контрастное самообучение на орбитальном распространении и временных окнах. Затем применяется дифференцируемая глубокая мягкая кластеризация для формирования планируемых групп задач с учётом временной доступности и пространственной близости. Наконец, планировщик на основе адаптивного поиска по большой окрестности (АПБО), управляемый кластерами совместно оптимизирует назначение и маршруты, повышая вероятность успешного выполнения и снижая суммарные манёвренные затраты (AV). Эксперименты на реальных и моделируемых орбитальных сценариях показывают преимущество STAR-Граф над базовыми эвристическими и оптимизационными методами по топливной эффективности, полноте выполнения и устойчивости.
Ключевые слова космический аппарат, космический мусор, star-граф, эффективность миссии