Подробное описание документа

Статья

Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О.
Способ повышения точности оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы при вертикальном перемещении летательного аппарата / Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 266-271.

Аннотация

Исследована задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательного аппарата. Представлена алгоритмическая схема коррекции навигационных систем посредством алгоритма оценивания. Исследованы точности оценивания нестационарного адаптивного алгоритма оценивания в условиях разновысотного полета летательного аппарата. Для определения значений параметров матрицы погрешностей навигационной системы использован простой способ скалярной идентификации. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных летного эксперимента.
Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, алгоритм оценивания, высота полета, точность оценивания, параметрическая идентификация

УДК
681.511 Системы автоматического управления по линейности математического описания

Авторы МГТУ

Неусыпин Константин Авенирович

Селезнева Мария Сергеевна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 266-271

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее