Подробное описание документа

Кочнов А. А., Завьялов Р. А., Масленников А. Л.
   Программная система построения информационных каналов комплексирования навигационных определений от глобальных навигационных спутниковых систем / Кочнов А. А., Завьялов Р. А., Масленников А. Л. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 177-181.

Рассматривается программная система, реализованная на языке программирования Python с графическим пользовательским интерфейсом, функционирующем в виде веб-приложения для комплексирования данных по нескольким информационным каналам от ГНСС. Программная система содержит необходимый функционал для чтения, раскодирования и обработки данных с применением селективных методов комплексирования по нескольким информационным каналам от приемников ГНСС, передающих информацию по протоколу UBX, а также алгоритмы прогнозирования координат спутников, псевдодальностей и фильтрация с использованием фильтра Калмана. Селективный механизм реализован с использованием федеративного фильтра Калмана.
Ключевые слова: ГНСС, комплексирование, фильтр Калмана, федеративный фильтр Калмана