Подробное описание документа

Гуревич Ю. Е.
   Робототехнические устройства : учебник для вузов / Гуревич Ю. Е. - Старый Оскол : Тонкие наукоёмкие технологии (ТНТ), 2025. - 326 с. : ил. - Библиогр.: с. 326. - ISBN 978-5-94178-768-5.

В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчёта и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)», а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств.