Подробное описание документа

Зубов Н. Е., Мечкина К. А.
   Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угла наклона траектории и угловой скорости тангажа / Зубов Н. Е., Мечкина К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 2. - С. 3-11.

В статье предложен подход, обеспечивающий решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА, которая описывается линейной нестационарной моделью третьего порядка при отсутствии измерения угловой скорости тангажа и информации об угле наклона траектории. В основу получения аналитического решения положен декомпозиционный метод модального синтеза и установленная в работе взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения полюсов замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода осуществлен анализ возможности получения решений при отказе двух любых датчиков измерения компонент вектора состояния короткопериодического продольного движения. Показано, что в такой постановке исследования при отсутствии двух измерений компонент вектора состояния возможны две комбинации: есть только угловая скорость или есть только угол тангажа. Третья комбинация: присутствие угла наклона траектории невозможна, поскольку он определяется через значение угла тангажа. По результатам исследования получено, что такое управление возможно построить только для одной комбинации отказов: при отсутствии измерений угловой скорости тангажа и угла атаки. Для данного варианта приведены аналитические выражения для матрицы коэффициентов обратной связи задачи синтеза управления с использованием которых для гипотетического БПЛА проведено математическое моделирование и представлены его результаты
Ключевые слова: короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу