Подробное описание документа

Зубов Н. Е., Мечкина К. А.
   Синтез законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угла наклона траектории. аналитический подход / Зубов Н. Е., Мечкина К. А. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2024. - № 11. - С. 29-35.

В статье рассматривается задача аналитического синтеза матрицы коэффициентов обратной связи стабилизации короткопериодического продольного движения при отсутствии информации об угле наклона траектории. В качестве математической модели движения используется линейная нестационарная система третьего порядка со скалярным управлением, т.е. с одним органом управления. В основу аналитического синтеза закона обратной связи положена декомпозиция модели исходной системы и установленная по результатам аналитического решения для полностью заданного вектора состояния взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу с использованием возможных, с точки зрения обеспечения устойчивости движения, задаваемых и расчетных значений полюсов замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода решения задачи управления стабилизацией осуществлен синтез законов управления по выходу при отсутствии информации об угле наклона траектории. Правильность полученного аналитического решения проверена результатами моделирования. Так же при моделировании получены значения полюсов замкнутой системы управления, которые обеспечивают минимальное время переходного процесса по не измеряемой компоненте вектора состояния короткопериодического продольного движения - углу наклона траектории. В качестве объекта моделирования использовался гипотетический БПЛА.
Ключевые слова: Короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу, матрица коэффициентов обратной связи, аналитический синтез