Подробное описание документа
Юрченков А. В.
Настройка сети датчиков с отказами на основе анизотропийного критерия / Юрченков А. В. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/diff/1070.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2023-1-45-63 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2023. - № 1. -
Рассмотрена задача настройки коммуникационной схемы, ассоциированной с матрицей смежности, между отдельными неидеальными датчиками, вероятности безотказной работы которых известны. В качестве объекта оценивания выбрана линейная дискретная нестационарная модель в пространстве состояний, на которую действуют внешние возмущения с неточно заданными стохастическими характеристиками. Для внешних возмущений определена верхняя граница анизотропии расширенного вектора, состоящего из всех элементов возмущающей последовательности. Датчики объединены в общую сеть, где каждый отдельный узел может использовать не только собственные измерения для построения оценки желаемого выхода, но и измерения, полученные от соседних датчиков. Модель учитывает отказ конкретных датчиков, где отказы имеют распределение Бернулли. Под отказом понимаются случайные показания измерительного прибора, не содержащие полезной информации. В качестве критерия выступает анизотропийная норма системы в ошибках оценивания от возмущающего воздействия к ошибке оцениваемого выхода. Задача состоит в подборе таких коэффициентов матрицы смежности, при которых значение анизотропийной нормы в ошибках оценивания не превосходит некоторое пороговое значение. Решение задачи сводится к численной процедуре решения специальной системы матричных неравенств, обеспечивающих ограниченность анизотропийной нормы системы в ошибках оценивания Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Юрченков А.В. Настройка сети датчиков с отказами на основе анизотропийного критерия. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2023, № 1 (106), с. 45–63. DOI: https://doi.org/10.18698/1812-3368-2023-1-45-63
681.5.09 Отказы и ошибки систем управления. Методы повышения надежности коррекции