Подробное описание документа
Аринчев С. В.
Взаимодействие залпа атакующих дронов и залпа зенитных дронов как компьютерная антагонистическая неньютоновская 2d-игра / Аринчев С. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-1-94-105 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрена проблема ухода атакующего дрона от перехвата на заключительном этапе полета. Продолжительность этапа — несколько секунд. Дроны подлетают к цели, взрываются и погибают. Традиционно атакующий и зенитный дроны рассматривают независимо. Предложено рассматривать атакующий и зенитный дроны как единую колебательную систему с антагонистическими составляющими. Антагонистические составляющие соединены с помощью неньютоновского упругого элемента. Рассмотрены тестовая игра с фугасным дроном, тестовая игра с осколочным дроном и 2D-игра залпами. Игра в данном случае — это не традиционная задача оптимизации на минимакс, а моделирование компромиссного неустойчивого режима движения. Для 2D-игры залп из трех атакующих дронов работает по трем неподвижным целям. Зенитный залп включает в себя два фугасных и два осколочных дрона. Атакующие дроны «ничего не знают» о зенитном целераспределении, поэтому каждый из них уходит от всех зенитных дронов одновременно. Играет один оператор. Поэтому игра имеет только два параметра — два различных коэффициента жесткости любого неньютоновского упругого элемента. Исследуемая неньютоновская колебательная система является неосцилляционной. Имеют место нарушения известных осцилляционных теорем теории колебаний: с увеличением жесткости частота колебаний системы падает, формы колебаний приобретают дополнительные узлы и т. п.
629.784 Транспортные ракеты и аппараты для осуществления встречи (аппараты для доставки людей и оборудования на орбитальные и межпланетные станции и т. п.)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2023.
