Подробное описание документа
Вельтищев В. В.
Анализ режимов функционирования гибридного подводного робототехнического комплекса / Вельтищев В. В., Аладышева Е. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-6-18-25 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 6. -
Скачать документ
Океанологические исследования и подводно-технические работы невозможно провести без автономных необитаемых и телеуправляемых подводных аппаратов. Однако наличие недостатков у каждого типа аппаратов ограничивает их применение, позволяя решать только задачи узкого профиля. Для решения этой проблемы предложено использовать гибридный подводный робототехнический комплекс, состоящий из автономного и телеуправляемого аппаратов, соединенных кабелем. Определены функциональные возможности предложенного гибридного комплекса. Приведены результаты анализа работы гибридного комплекса в режимах совместного движения и буксировки с помощью математического моделирования. Вследствие ограничений, накладываемых на телеуправляемый подводный аппарат и кабель между аппаратами, скорость движения гибридного подводного робототехнического комплекса составляет около 1 м/с в режиме совместного движения и около 2 м/с в режиме буксировки. Буксировку телеуправляемого подводного аппарата рекомендовано проводить на короткой длине кабеля при погруженном положении автономного необитаемого подводного аппарата. Кроме того, необходимо регулировать длину кабеля между аппаратами.
629.127 (Подводные суда)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2022.
