Подробное описание документа
Эрастова К. Г.
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы / Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-1-10-19 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 1. -
Скачать документ
Хорошо изученный за последние 40 лет дельта-робот с тремя степенями свободы относится к самым популярным механизмам параллельной структуры. На сегодняшний день исследование свойств различных модификаций этого механизма является актуальной задачей. Рассмотрен дельта-робот с четырьмя степенями свободы, в котором одна из цепей с параллелограммом разделена на две, что позволяет выходному звену иметь дополнительную вращательную степень свободы. Проведена оптимизация конструкции такого робота с целью максимизации рабочей области и минимизации затрат на модификацию. Решена задача максимизации кубической рабочей области.
621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2022.
