Подробное описание документа
Белинская Ю. С.
Декомпозиция систем и терминальное управление / Белинская Ю. С., Четвериков В. Н. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/it/sysan/791.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2017-6-103-125 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2017. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрена задача терминального управления, которая состоит в определении программного движения, переводящего динамическую систему из заданного начального состояния в заданное конечное. Исследована возможность свести эту задачу к двум граничным задачам меньшей размерности. Подход основан на преобразовании системы в декомпозируемую форму. При этом использовано преобразование наиболее общего типа, когда зависимые и независимые переменные одной системы могут зависеть не только от зависимых и независимых переменных второй системы, но и от производных до некоторого конечного порядка зависимых переменных по независимым. Показано, что рассматриваемые декомпозиции систем с управлением определяются алгебрами Ли векторных полей на бесконечномерном многообразии. Получены условия на алгебры векторных полей, определяющие декомпозиции систем и декомпозиции задач терминального управления. Два разобранных примера демонстрируют возможность применения предлагаемого подхода к решению конкретных задач терминального управления
517.977.1 Общая теория систем управления и управляемость (математическая теория)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2017.
