Подробное описание документа
Вольская Н. С.
Алгоритм работы системы управления тяговыми электродвигателями при криволинейном движении многоосных колесных машин по неровностям деформируемого опорного основания / Вольская Н. С., Жилейкин М. М., Захаров А. Ю. - DOI 10.18698/0536-1044-2018-3-33-40 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2018. - № 3. -
В настоящее время конструкции многоосных колесных машин оснащают трансмиссиями разного типа: механическими, гидро- и электромеханическими, гидрообъемными и комбинированными. Несмотря на то что проблеме эффективного распределения крутящих моментов по колесам посвящены многочисленные работы отечественных и зарубежных исследователей, универсального закона управления индивидуальным приводом колес не существует. Поэтому основное достоинство гибких трансмиссий — возможность подведения к движителю в любой момент времени в зависимости от условий движения необходимого крутящего момента — в полном объеме не используется. Предложен алгоритм работы системы управления тяговыми электродвигателями при криволинейном движении многоосных колесных машин по неровностям деформируемого опорного основания, позволяющий снизить степень буксования ведущих колес, а значит, и глубину колеи, и затраты мощности на преодоление сопротивления движению. Методами имитационного моделирования движения многоосной колесной машины по деформируемому опорному основанию «сухой песок» подтверждена работоспособность созданного алгоритма.