Подробное описание документа
Обзор и анализ конструкций движителей для перспективных российских луноходов / Наумов В. Н., Козлов О. Е., Машков К. Ю., Бяков К. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-7-41-50 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 7. -
Скачать документ
Приведен подробный анализ конструкций движителей планетоходов, начиная с «Лунохода-1». За прошедшие 50 лет российской космической отраслью достигнуты большие успехи в развитии электроники и автоматики, но и этот существенный прогресс не может обеспечить достаточную проходимость планетоходов. В связи с чем актуальным является вопрос правильного выбора движителя для данных аппаратов. Рассмотрены преимущества и недостатки отдельных узлов жестких колес луноходов. Жесткость колеса обеспечивают упругие элементы, а его стойкость к разрушению — материал обода. Для лунохода ограниченного пробега стойкость колеса к разрушению можно не учитывать, но для космического аппарата с пробегом 400 км этот параметр будет определяющим. Описаны открытые и закрытые конструкции колеса. При движении по неподготовленному грунту большое значение для открытого колеса имеет отношение его ширины к диаметру. Отмечено, что наличие грунтозацепов, их форма, количество и высота значительно влияют на тяговые свойства колеса на грунте. Указаны перспективы создания движителей для современных планетоходов.
629.369 Другие специализированные транспортные средства
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2017.
