Подробное описание документа
Велищанский М. А.
Движение летательного аппарата в вертикальной плоскости при наличии ограничений на состояния / Велищанский М. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/it/sysan/696.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2016-3-70-81 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2016. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрена задача автоматической прокладки траектории летательного аппарата в вертикальной плоскости при наличии ограничений на переменные состояния. Время маневра полагается известным. Большинство методов решения подобных задач не позволяют учитывать ограничения, наложенные на переменные состояния. Используемый в настоящей работе подход позволяет автоматически учесть имеющиеся ограничения на этапе конструирования требуемой траектории без применения каких-либо итерационных процедур. Построение программной траектории осуществлено в некотором классе функций. Предложен оптимизационный подход к выбору траектории. Реализующее ее программное управление построено на основе концепции обратных задач динамики. Приведены результаты численного моделирования.
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2016.
