Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Математическая модель качения эластичного колеса по неровностям недеформируемого опорного основания / Жилейкин М. М., Падалкин Б. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2016-3-24-29 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 3. -
Одной из самых универсальных и удобных моделей при проведении вычислительных экспериментов является математическая модель качения эластичного колеса, разработанная А.Б. Диком и Ю.Л. Рождественским. Такие модели хорошо описывают практически любые режимы работы колеса (бортовой поворот, движение с большими уводами, разгоны и торможения), а также те случаи, когда отсутствует исчерпывающая информация о моделируемой системе, а необходимую информацию можно получить из несложного эксперимента. Модели сравнительно просты и нетребовательны к вычислительным ресурсам. При этом одним из их недостатков является отсутствие учета смещения тангенциальной и радиальной реакций в пятне контакта колеса с дорогой при движении по неровностям. В работе предложена математическая модель качения эластичного колеса по неровностям опорного основания с учетом деформации пятна контакта и изменения направления радиальной и тангенциальной реакций. Методами имитационного моделирования доказана работоспособность созданной математической модели.
629.032 Колесные движители