Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Исследование причин появления ошибки мертвого хода в волновых зубчатых передачах / Тимофеев Г. А., Костиков Ю. В., Барбашов Н. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-5-12-17 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 5. -
Скачать документ
В течение последних 10-летий резко повысились требования к надежности, долговечности, точности и жесткости приводов машин и станков, промышленных роботов и систем автоматического управления. Появилось перспективное направление, связанное с созданием прецизионных машин и станков с мехатронными узлами, систем управления, в основе которых положены высокоточные механические передачи. Для решения указанной проблемы наиболее перспективными, удовлетворяющими многим перечисленным требованиям, являются волновые зубчатые передачи (ВЗП) с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. Исследованы причины появления ошибки мертвого хода в ВЗП: боковые зазоры в зацеплении зубьев, упругие деформации входного и выходного валов и элементов генераторов волн. Приведены аналитические зависимости для расчета упругих деформаций входного и выходного валов, элементов генераторов волн, боковых зазоров в зацеплении зубьев. С помощью этих зависимостей можно сформировать беззазорное волновое зацепление с минимальной кинематической погрешностью и высокой крутильной жесткостью. Результаты исследования, проверенные экспериментально, расширяют знания о ВЗП и будут полезны разработчикам новой техники при проектировании высокоточных приводов. ирования. Результаты эксперимента подтвердили корректность принятых при расчете допущений.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2015.
