Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Совместный метод кинематического и силового анализа сложных механических систем / Тимофеев Г. А., Мор Е. Г., Барбашов Н. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-3-11-17 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 3. -
Скачать документ
В настоящее время наиболее полно разработаны методы кинематического и силового анализа простых рычажных механизмов с группами Ассура II класса. Однако существует множество более сложных механизмов, представляющих интерес для использования. Поэтому разработка методов кинематического и силового анализа механизмов с группами высоких классов является важной задачей. Предложен универсальный метод графического исследования механических систем — механизмов и статически определимых ферм, включающих группы Ассура высоких классов. Исследуемому механизму ставится в соответствие ферма, образованная путем условной замены одного поводка (выходного звена, связанного со стойкой) опорным шарниром. Определяется реакция воображаемой опоры от единичного момента, приложенного к входному звену заданного механизма. По значению момента этой реакции относительно реальной опоры поводка судят об отношении угловых скоростей входного и выходного звеньев. По этим скоростям определяются кинематические передаточные функции реального механизма. Если определение реакций в ферме затруднительно, то ей ставится в соответствие воображаемый механизм, образованный путем удаления еще одного звена и значения реакций определяются кинематикой этого более простого механизма. Если и этот механизм окажется сложным, следует перейти к новой, еще более простой ферме и т.д., вплоть до легко исследуемой структуры, составленной из одних диад. Таким образом, алгоритм кинематического исследования представляет собой линейную цепочку переходов механизм — ферма — механизм —…— механизм — ферма с возвратом к исходному механизму по тому же пути. Аналогично алгоритм силового исследования статически определимой фермы представляет собой ту же рекурсию, где на первом месте стоит ферма, а на последнем — механизм. Предложенный алгоритм кинематического и силового исследований позволяет разработчикам исследовать механизмы и механические системы с группами Асура высоких классов для подъемно-транспортных машин, сооружений и устройств.
621.83 Передачи (механические). Кулачковые механизмы. Направляющие
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2015.
