Подробное описание документа

   Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Олейник А. С., Рябченко В. Н., Ефанов Д. Е. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 5. - С. 3-15.

Реализация режима орбитальной ориентации основана на использовании датчиковой аппаратуры, измеряющей углы положения космического аппарата относительно опорной системы координат и угловые скорости вращения аппарата относительно инерциального пространства. В случае отказа последнего выполнение орбитальной стабилизации невозможно и соответственно в режиме реального времени требуется построение бортовых алгоритмов оценки вектора угловой скорости по результатам измерений с использованием датчика углового положения. С помощью метода точного размещения полюсов получено аналитическое решение задачи синтеза алгоритма оценки угловой скорости вращения космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали, дающего показания двух углов положения. Приведены результаты математического моделирования и оценена возможность реализации разработанного алгоритма в реальном масштабе времени. Результаты моделирования подтверждают высокую эффективность работы алгоритма.