Подробное описание документа

   Статья

Шаныгин С. В.
   Анализ влияния последовательности включения приводов манипуляционной системы на ее динамические характеристики при вращении звеньев в разные стороны / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 12. - С. 13-15.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/390.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Подтверждена возможность уменьшения динамических характеристик манипуляционной системы путем рационального порядка включения приводов, как при вращении звеньев в одну сторону, так и при вращении их в разные стороны.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Шаныгин Сергей Витальевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 13-15

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 12. - 2012.

подробнее