Подробное описание документа

   Статья

Ковальчук А. К., Калинов М. Н.
   Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. - С. 58-64.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/143.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

В статье описаны структура контура и методы управления шагающим роботом. Рассмотрен синтез робастного управления на основе H-теории оптимизации. Представлены высокоточные адаптивные алгоритмы управления.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич
• Калинов Михаил Николаевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 58-64

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 8. - 2011.

подробнее