Подробное описание документа
Статья
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
Скачать документ
Описан алгоритм стабилизации движения двуногого шагающего робота с управлением моментами на стопах, обеспечивающий его движение по различным требуемым траекториям в условиях внешних силовых возмущений на исполнительный механизм и при отличии положения опорной поверхности от ожидаемой.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 40-45
Журнал
Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 4. - 2011.
№ 4. - 2011.
