Подробное описание документа

   Статья

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. - С. 5-21.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/577.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Представлен универсальный блочно-матричный способ представления уравнений кинематики и динамики роботов с древовидной структурой исполнительных механизмов и не закрепленных к неподвижному основанию. Показана эффективность его использования для шагающих роботов (на примере двуногого шагающего робота).

УДК

621.391 Работы общего и обзорного характера. Общая теория связи. Кибернетика (теория информации и теория сигналов применительно к электросвязи)

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич
• Кулаков Дмитрий Борисович
• Семенов Станислав Евгеньевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 5-21

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 12. - 2008.

подробнее