Подробное описание документа
Ястребов В. С.
Алгоритмы адаптивного движения подводного робота / Ястребов В. С., Армишев С. В. ; АН СССР, Институт океанологии им. П. П. Ширшова ; отв. ред. Игнатьев М. Б. - М. : Наука, 1988. - 85 с. : ил. - Библиогр.:
Рассматриваются алгоритмы движения автономного подводного робота при проведении фотосъёмки сложных рельефов дна, а также анализируется состав и параметры информационного и движительного комплексов робота, обеспечивающих такое движение. Приводятся данные по рельефу дна в зоне ’’чёрных курильщиков”.
Представлены результаты численного моделирования алгоритмов движения на ЭВМ. Приведены зависимости управляемости робота от его массо-габаритных характеристик, параметров движения; разрабатывается теория сложных движительных комплексов, в том числе и избыточных.
Монография рассчитана на специалистов по подводным аппаратам и роботам, а также их системам.
1 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
