Подробное описание документа
Насер Алаа Един
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
Скачать документ
Рассматривается влияние зазоров на погрешность позиционирования для телеуправляемого мобильного робота. Разработана геометрическая модель «зазора» во вращательной кинематической паре. Показано, как внешние нагрузки влияют на перемещение элементов вращательной кинематической пары в зазоре. Разработан метод определения погрешности позиционирования рабочего органа манипулятора, возникающей вследствие наличия зазоров во вращательных кинематических парах.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 11. - 2007.
