Подробное описание документа

Бербюк В. Е.
   Динамика и оптимизация робототехнических систем : монография / Бербюк В. Е. ; Академия наук Украинской ССР, Институт прикладных проблем механики и математики ; отв. ред. Белецкий В. В. - Киев : Наукова думка, 1989. - 186 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4.

В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учётом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением и оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.