Расширенный поиск

Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
   О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 44-49.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
   Система управления мобильного колесного робота / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. - С. 31-51.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
   Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. - С. 470-475.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу
   Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320.

Зенкевич С. Л.
   Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. - С. 21-32.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай
   Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 458-463.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу
   Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 30-34.

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо
   Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 331-335.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 465-468. - ISBN 5-7038-2567-9.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-388. - ISBN 5-7038-1339-5.