RU/EN
RU/EN

Морошкин Святослав Дмитриевич

Статьи

   Статья
   Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70.
   Статья
   Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1361 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 8.
   Статья
   Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1362 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 9.
   Статья
Лесков А. Г., Морошкин С. Д.
   Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78.
   Статья
   Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания / Лесков А. Г., Яскевич А. В., Илларионов В. В., Морошкин С. Д., Чернышев И. Е. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-9-953 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 9. - П.Н. 57.
   Статья
   Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Морошкин С. Д., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-9-954 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 9. - П.Н. 58.